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针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。 相似文献
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针对带式输送机输送带常见的几种跑偏规律,即哪偏往哪跑、哪高往哪跑、哪松往哪跑,详细分析了引起这几种跑偏现象的主要原因,提出了相应的调整方法和预防措施。 相似文献
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为了对废弃弹药进行分类并安全处理,提出了基于数据融合技术的超声波检测弹体内部成份方法.应用超声检测仪采集大量弹体内部成份样本数据,运用数据融合技术建立神经网络融合模型,对超声波的首波、幅值、频率、增益等特征进行融和处理,从而判断弹药的种类.实验结果表明,该方法准确可靠,具有较高的推广应用价值. 相似文献
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针对PROFIBUS在煤矿井下应用中存在的问题,分析了PROFIBUS现场总线协议结构,构建了PROFIBUS协议下基高优先级信息的发送时延模型,并用粒子群算法来优化目标令牌循环时间的选取,以降低高优先级信息的发送延迟时间,使其符合PROFIBUS网络实时性的要求。 相似文献
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Accurate robotic belt grinding of workpieces with complex geometries using relative calibration techniques 总被引:2,自引:0,他引:2
Robotic belt grinding operations are performed by mounting a workpiece to the end effector and commanding it to move along a trajectory while maintaining contact with the belt grinding wheel. A constant contact force throughout the grinding process is necessary to provide a smooth finish on the workpiece, but it is difficult to maintain this force due to a multitude of installation, manipulation, and calibration errors. The following describes a novel methodology for robotic belt grinding, which primarily focuses on system calibration and force control to improve grinding performance. The overall theory is described and experimental results of turbine blade grinding for each step of the methodology are shown. 相似文献
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